DOBOT M1
DOBOT SA3-400
ESPECIFICACIONES
Llegar 400mm
Tiempo de ciclo estándar0.45s
Circuito de usuario 15 pines （Puerto D-Sub）
Tubo de aire del usuario 4 mm x 1, φ6 mm x 2
Peso neto13kg
Ambiente de trabajoTemperatura: 5 ℃ ~ 40 ℃, Humedad: 10% ~ 80%, sin condensación
Escritorio de montaje
Carga útil
Carga nominal
Máxima
Repetibilidad de posición
J1 + J2
J3
J4
Rango de movimiento
J1
J2
J3
J4
Velocidad máxima
J1
J2
J1 + J2(velocidad resultante)
J3
J4
Fuerza de motor
J1
J2
J3
J4
Escenarios de aplicación
Inspección, montaje, medición, pulido, clasificación, carga y descarga de material
Sistema de control
Número de modelo:SC240
Ejes controlados:4 ejes + ejes de expansión externos
Potencia de entrada:Monofásico 220V / 230 AC, 10A, 50 / 60Hz
Potencia de salida:DC24V,2.5A
Potencia de motor admitida (máx.)
J1
J2
J3
J4
Resistencia de frenado:100W,20 Ω
Tipo de codificador admitido:Panasonic, TAMAGAWA, Nikon, Nidec, BISS-C
Interface de comunicación:EtherCAT (para ejes externos), Ethernet （x2） ， RS232
Interfaz de E / S:
DI ordinaria
Rob DI
Resistencia de frenado
DO ordinario
Rob DO
Codificadores ampliados:Encoder incremental de entrada diferencial de 2 canales
Métodos de enseñanza y reproducción:Colgante portátil de enseñanza / PC
Lenguaje de programación:Lua
Entrega:Suelo
Ambiente:Temperatura: 0 ℃ ~ 45 ℃ / Humedad: ≤95%, sin condensación
Clasificación de protección:IP20
Método de enfriamiento:Refrigeración por aire forzado
Caracteristicas de seguridad:Función de parada de emergencia
Indicador:
PWR
EN
RUN
ALM
Mantenimiento:Herramienta de diagnóstico de software, apagado cero, reserva de servicio remoto
SERIE DOBOT SA
DOBOT SA3-400
SERIE DOBOT SA
DOBOT SA6-600
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