DOBOT M1

DOBOT SA3-400

DOBOT SA3-400 es un brazo robótico industrial de 4 ejes producido por DOBOT. Ofreciendo una repetibilidad final de ± 0.01 mm, una carga útil máxima de 3 kg y un rango de trabajo de 400 mm, el SR4-1 es adecuado para aplicaciones que requieren bajo costo y alto rendimiento para una precisión súper alta y una velocidad rápida.

ESPECIFICACIONES

Llegar 400mm

Tiempo de ciclo estándar0.45s

Circuito de usuario 15 pines (Puerto D-Sub)

Tubo de aire del usuario 4 mm x 1, φ6 mm x 2

Peso neto13kg

Ambiente de trabajoTemperatura: 5 ℃ ~ 40 ℃, Humedad: 10% ~ 80%, sin condensación

Escritorio de montaje

Carga útil

Carga nominal

1kg

Máxima

3kg

Repetibilidad de posición

J1 + J2

±0.01mm

J3

±0.01mm

J4

±0.01°

Rango de movimiento

J1

±130°

J2

±131°

J3

150mm

J4

±360°

Velocidad máxima

J1

600°/s

J2

600°/s

J1 + J2(velocidad resultante)

6000mm/s

J3

1100mm/s

J4

2600°/s

Fuerza de motor

J1

400W

J2

100W

J3

100W

J4

100W

Escenarios de aplicación

Inspección, montaje, medición, pulido, clasificación, carga y descarga de material

Sistema de control

Número de modelo:SC240

Ejes controlados:4 ejes + ejes de expansión externos

Potencia de entrada:Monofásico 220V / 230 AC, 10A, 50 / 60Hz

Potencia de salida:DC24V,2.5A

Potencia de motor admitida (máx.)

J1

400W

J2

400W

J3

100W

J4

400W

Resistencia de frenado:100W,20 Ω

Tipo de codificador admitido:Panasonic, TAMAGAWA, Nikon, Nidec, BISS-C

Interface de comunicación:EtherCAT (para ejes externos), Ethernet (x2) , RS232

Interfaz de E / S:

DI ordinaria

28 canales

Rob DI

6 canales

Resistencia de frenado

2-canales

DO ordinario

17 canales

Rob DO

4-canales

Codificadores ampliados:Encoder incremental de entrada diferencial de 2 canales

Métodos de enseñanza y reproducción:Colgante portátil de enseñanza / PC

Lenguaje de programación:Lua

Entrega:Suelo

Ambiente:Temperatura: 0 ℃ ~ 45 ℃ / Humedad: ≤95%, sin condensación

Clasificación de protección:IP20

Método de enfriamiento:Refrigeración por aire forzado

Caracteristicas de seguridad:Función de parada de emergencia

Indicador:

PWR

Indicador de encendido

EN

Habilitar indicador

RUN

Indicador de programación en ejecución

ALM

Indicador anormal

Mantenimiento:Herramienta de diagnóstico de software, apagado cero, reserva de servicio remoto

SERIE DOBOT SA

DOBOT SA3-400

SERIE DOBOT SA

DOBOT SA6-600