Serie DOBOT SA

DOBOT SA6-600

DOBOT SA6-600 presenta una gran rigidez, confiabilidad y un precio asequible, una carga máxima de 6 kg y un rango de trabajo de 600 mm. La instalación, operación y mantenimiento de DOBOT SA6-600 puede ser extremadamente flexible y simple.

ESPECIFICACIONES

Llegar 600mm

Tiempo de ciclo estándar0.45s

Circuito de usuario 16 canales, 8 entradas / 8 salidas expandibles

Tubo de aire del usuario 6 mm x 2

Peso neto 20kg

Ambiente de trabajo Temperatura: 5 ℃ ~ 40 ℃, Humedad: 10% ~ 80%, sin condensación

Escritorio de montaje

Carga útil

Carga nominal

5kg

Maxima

6kg

Repetibilidad de posición

J1 + J2

±0.01mm

J3

±0.01mm

J4

±0.01°

Rango de movimiento

J1

±130°

J2

±131°

J3

150mm

J4

±360°

Velocidad máxima

J1

375°/s

J2

600°/s

J1 + J2 (velocidad resultante)

7000mm / s

J3

833mm / s

J4

1500°/s

Fuerza de motor

J1

400W

J2

100W

J3

100W

J4

100W

Escenarios de aplicación

Inspección, montaje, medición, pulido, clasificación, carga y descarga de material

Sistema de control

Número de modelo:SC240

Ejes controlados:Ejes controladas:

Potencia de entrada:Monofásico 220V / 230 AC, 10A, 50 / 60Hz

Potencia de salida:DC24V,2.5A

Potencia de motor admitida (máx.)

J1

400W

J2

400W

J3

100W

J4

400W

Resistencia de frenado:100W,20 Ω

Tipo de codificador admitido:Panasonic, TAMAGAWA, Nikon, Nidec, BISS-C

Interface de comunicación:EtherCAT (para ejes externos), Ethernet (x2) , RS232

Interfaz de E / S:

DI ordinaria

28 canales

Rob DI

6 canales

Resistencia de frenado

2-canales

DO ordinario

17 canales

Rob DO

4-canales

Codificadores ampliados:Encoder incremental de entrada diferencial de 2 canales

Métodos de enseñanza y reproducción:Colgante portátil de enseñanza / PC

Lenguaje de programación:Lua

Entrega:Suelo

Ambiente:Temperatura: 0 ℃ ~ 45 ℃ / Humedad: ≤95%, sin condensación

Clasificación de protección:IP20

Método de enfriamiento:Refrigeración por aire forzado

Caracteristicas de seguridad:Función de parada de emergencia

Indicador:

PWR

Indicador de encendido

EN

Habilitar indicador

RUN

Indicador de programación en ejecución

ALM

Indicador anormal

Mantenimiento:Herramienta de diagnóstico de software, apagado cero, reserva de servicio remoto

SERIE DOBOT SA

DOBOT SA3-400

SERIE DOBOT SA

DOBOT SA6-600