Estos cuestionarios están destinados a verificar la comprensión del trabajo previo para que los laboratorios sean beneficiosos y todos en la clase traigan conocimientos que puedan difundir.

Esta tarea de evaluación aborda los siguientes objetivos de aprendizaje de la asignatura (SLO):

1, 4 y 5

Esta tarea de evaluación contribuye al desarrollo de los siguientes resultados de aprendizaje previstos del curso (CILO):

B.1 y C.2

Cuatro (4) cuestionarios con un valor del 5% cada uno, por un total del 20% de la nota de la materia.

Aproximadamente 10 preguntas, generalmente todos obtienen valores y órdenes de preguntas diferentes.

Debe intentar al menos dos veces en momentos específicos durante la clase:

1. El primer intento es solo, sin hablar, temprano en la clase (30 minutos en total) en sesiones designadas de tutoría / laboratorio

2. El segundo intento es más tarde en la misma clase (20 minutos en total) en grupos de 3 o menos.

3. No son obligatorios más intentos a menos que no se haya cumplido el parámetro de referencia. No se asignó puntuación a los intentos adicionales. Se puede hacer en cualquier momento 1 semana después.

Las puntuaciones serán 80% del 5% para el primer intento individual, 20% del 5% para el intento grupal.

La puntuación dada es el promedio de los 2 primeros intentos. P.ej. 3 estudiantes.

1. 4/10 en el primer intento y 10/10 en el segundo intento (grupo). Ellas obtendrán 2.6% de 5%. No necesitan volver a hacer el cuestionario en su propio tiempo, pero pueden hacerlo si lo desean.

2. 8/10 en el primer intento y 9/10 en el segundo intento (grupo). Ellas obtendrán 4.1% de 5%. No necesitan volver a hacer el cuestionario en su propio tiempo, pero pueden hacerlo si lo desean.

3. 4/10 en el primer intento y 5/10 en el segundo intento (grupo). Ellas obtendrán 2.1% de 5%.

La retroalimentación formativa específica en línea se devuelve inmediatamente después de que se envía el intento de prueba. Se proporcionará retroalimentación generalizada en clase para abordar las dificultades comunes que los estudiantes tuvieron con las preguntas.

El cuestionario se realiza en clase con teléfonos móviles, computadoras portátiles, tabletas o una computadora de laboratorio.

SLO: objetivos de aprendizaje de la asignatura
CILO: resultados de aprendizaje previstos por el curso

• Experiencia práctica para describir matemática y programáticamente la posición y orientación de enlaces, articulaciones y objetos, así como la relación entre las coordenadas de las articulaciones del robot y la posición de la herramienta.
• Experiencia de aprendizaje colaborativo a través del modelado y el desarrollo de software que permite una mejor comprensión de los principios matemáticos, algorítmicos y de control de los brazos robóticos.
• Mejore las habilidades de codificación de Matlab e idealmente verifique el código en línea
• Reflexione sobre la experiencia y las ventajas, desventajas y utilidad de estos robots.

Esta tarea de evaluación aborda los siguientes objetivos de aprendizaje de la asignatura (SLO):

1, 2, 3, 4 y 5

Esta tarea de evaluación contribuye al desarrollo de los siguientes resultados de aprendizaje previstos del curso (CILO):

B.1, C.2, D.2, E.1 y F.2

SLO: objetivos de aprendizaje de la asignatura
CILO: resultados de aprendizaje previstos por el curso

• Experiencia práctica describiendo y modelando robots con un propósito.

• Presente el sistema, incluidas las protecciones que se diseñaron en la solución durante la clase de laboratorio programada para el día de presentación.

• La evaluación auténtica de cada grupo (grupos de 3 o menos) recibirá un escenario diferente que es desafíos relevantes en la investigación robótica y en la industria en este momento, p. en el hogar, en la oficina, en la cocina, en un sitio de construcción, en un puente, en un patio de mantenimiento de rieles, en una planta de ensamblaje de automóviles. Cada entorno tendrá un objeto de forma similar, que es específico de la aplicación, que debe evitarse o interactuar con él.

• Haga que el sistema realice una tarea específica (dado un obstáculo / objeto de su elección que esté programado en el sistema).

• Planifique entre varios puntos evitando claramente los obstáculos.

• Considere posibles extensiones del sistema.

Notas: La demostración, técnica, implementación de codificación, diseño y pruebas se realiza en grupo y es calificada por tutores. Utiliza Spark para autoevaluarse o evaluar en grupo la parte del grupo.

Nota sobre la nota de demostración: es puntuada subjetivamente por el tutor 50% y por una media de todos los miembros de otros grupos totalizando 50%. Calificaciones otorgadas por la complejidad y competencia de la realización de tareas.

Esta tarea de evaluación aborda los siguientes objetivos de aprendizaje de la asignatura (SLO):

1, 2, 3, 4 y 5

Esta tarea de evaluación contribuye al desarrollo de los siguientes resultados de aprendizaje previstos del curso (CILO):

B.1, C.2, D.2, E.1 y F.2

SLO: objetivos de aprendizaje de la asignatura
CILO: resultados de aprendizaje previstos por el curso

• Comprobar que se han comprendido las habilidades de modelado matemático y software en el material de la asignatura.
• Discutir y diseñar la seguridad en un sistema.
• Discutir las implicaciones de los robots en la fuerza laboral, la industria y la sociedad.

Esta tarea de evaluación aborda los siguientes objetivos de aprendizaje de la asignatura (SLO):

1, 2, 3, 4 y 5

Esta tarea de evaluación contribuye al desarrollo de los siguientes resultados de aprendizaje previstos del curso (CILO):

B.1, C.2, D.2, E.1 y F.2

SLO: objetivos de aprendizaje de la asignatura
CILO: resultados de aprendizaje previstos por el curso