Especificaciones
| nombre del producto | DOBOT CR10 | |
|---|---|---|
| Peso | 38kg | |
| Peso máximo | 10kg | |
| Alcance máximo | 1525mm | |
| Voltaje nominal | DC48V | |
| Velocidad máxima de TCP | 4m/s | |
| Rangos conjuntos | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidad máxima de articulaciones | J1/J2 | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interface de comunicación | Comunicación | RS485 |
| Controladora I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Codificador incremental | 1 | |
| Repetibilidad | ±0.03mm | |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus, EtherCAT,WIFI | |
| IP Rating | IP54 | |
| La temperatura | 0~45° | |
| Poder | 350W | |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS | |
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