DOBOT CR Collaborative Robot Series CR16

Visión general

CR3

CR5

Especificaciones

nombre del producto DOBOT CR16
Peso 37kg
Peso máximo 16kg
Alcance máximo 1223mm
Voltaje nominal DC48V
Velocidad máxima de TCP 3m/s
Rangos conjuntos J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidad máxima de articulaciones J1/J2 120°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interfaz de E / S de efecto final DI/DO/AI 2
AO 0
Interface de comunicación Comunicación RS485
Controladora I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Codificador incremental 1
Repetibilidad ±0.03mm
Comunicación TCP/IP, Modbus, EtherCAT,WIFI
IP Rating IP54
La temperatura 0~45°
Poder 350W
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS