Robot colaborativo DOBOT CR Serie CR3

Visión general

CR3

CR5

Especificaciones

nombre del producto DOBOT CR3
Peso 16.5kg
Peso máximo 3kg
Alcance máximo 795mm
Voltaje nominal DC48V
Velocidad máxima de TCP 2m/s
Rangos conjuntos J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidad máxima de articulaciones J1/J2 180°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interfaz de E / S de efecto final DI/DO/AI 2
AO 0
Interface de comunicación Comunicación RS485
Controladora I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Codificador incremental 1
Repetibilidad ±0.02mm
Comunicación TCP/IP, Modbus, EtherCAT,WIFI
IP Rating IP54
La temperatura 0~45°
Poder 120W
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS