Robot colaborativo DOBOT CR Serie CR5S

Visión general

CR3

CR5

Especificaciones

nombre del producto DOBOT CR5S
Peso 23kg
Peso máximo 5kg
Alcance máximo 1096mm
Voltaje nominal DC48V
Velocidad máxima de TCP 3m/s
Rangos conjuntos J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidad máxima de articulaciones J1/J2 180°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interfaz de E / S de efecto final DI/DO/AI 2
AO 0
Interface de comunicación Comunicación RS485
Controladora I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Codificador incremental 1
Repetibilidad ±0.02mm
Comunicación TCP/IP, Modbus, EtherCAT,WIFI
IP Rating IP54
La temperatura 0~45°
Poder 150W
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS